蜗轮蜗杆减速机扭矩计算公式

蜗轮蜗杆减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用效率(60-75%)                                                                                                                                                                                      

蜗轮蜗杆减速机扭矩计算公式

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蜗轮蜗杆减速机扭矩计算公式

蜗轮蜗杆减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用效率(60-75%)                                                                                                                                                                                

蜗轮蜗杆减速机扭矩计算公式

蜗轮蜗杆减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用效率(60-75%)                                                                                                                                                                                

它较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命，而且回差精度稳定，不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显著降低，故目前世界上许多国家高精度机器人传动多采用RV减速器，因此，NMRV蜗轮减速机，该种RV减速器在先进机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势。它较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命，减速机，而且回差精度稳定，不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显著降低，故目前世界上许多国家高精度机器人传动多采用RV减速器，因此，该种RV减速器在先进机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势。

箱体型式有基本型（箱体为带有底脚板的立式或卧式两种结构）和万能型（箱体为长方体，RV减速机配件，多面设有固定螺孔，RV铝壳减速机，不带底脚板或另装底脚板等多种结构型式）

7、输入轴联接方式有基本型（单输入轴及双输入轴）、带电机法兰两种。

8、输出、输入轴位置方向有输入轴在下及在上；输出轴向上及向下；输入轴向上及向下。

9、可用2台或3台减速机组成多级减速机，以获得极大的传动比。

箱体型式有基本型（箱体为带有底脚板的立式或卧式两种结构）和万能型（箱体为长方体，多面设有固定螺孔，不带底脚板或另装底脚板等多种结构型式）

7、输入轴联接方式有基本型（单输入轴及双输入轴）、带电机法兰两种。

8、输出、输入轴位置方向有输入轴在下及在上；输出轴向上及向下；输入轴向上及向下。

9、可用2台或3台减速机组成多级减速机，以获得极大的传动比。